So, jetzt mal eine unspammige und hoffentllich hilfreiche Antwort...
Ich habe mich vor einiger Zeit für ein Projekt auch mit dieser Frage befasst und konnte auch nach tagelanger Suche nichts in nativem PHP finden.
Ich weiß ja nicht genau, was du vorhast, aber falls du nicht gerade eine echte PHP-Klasse programmieren willst, die diese Aufgabe übernimmt, ist der einzig gangbare Weg wohl, auf externe Programme zurückzugreifen.
Die kannst du mittels passthru() aufrufen und gleich die Ausgabe verwenden.
Das ist zwar unschön, weil es mehr Konfigurationsaufwand, aber zumindest bei der Ausführungszeit könnte die externe Variante bei größeren Dokumenten die extra Ladezeit usw. durch deutlich schnellere Verarbeitung wett machen (C++ vs. PHP

)
Jetzt kommt es darauf an, auf welchem Server das ganze laufen soll.
Für Windows gibt es verschiedene (zumeist kostenpflichtige) Tools, die PDF in alle möglichen Formate, auch txt konvertieren.
http://www.tucows.com/preview/376854.html
Insgesamt kann ich dir aber pdftotxt ans Herz legen. Das gibts unter
http://www.foolabs.com/xpdf/ als Teil des xpdf-Systems. Es gibt Source und Binaries für fast alle OS; das ganze unter GPL.
Soweit ich weiß, nutzen auch Typo3 und Mambo das Tool zum Durchsuchen von PDF-Files.
Wenn du mal mit Google suchst, findest du bestimmt verschieden Wrapper-Klassen, die den Aufruf in PHP usw. für dich übernehmen.
Eine davon:
http://files.greenhell.com/mediaIndexer ... f_php.html
Als Zweig davon gibts auch noch
http://pdftohtml.sourceforge.net/ , falls das auch von Interesse sein sollte.